ドローンを飛ばしてみたいけど、もしもの時が不安…
そんな悩みを抱えていませんか？
でも大丈夫！ 最近のドローンにはフェールセーフ機能が搭載されており、飛行中にトラブルが発生しても、安全に対応できる仕組みが整っています。
今回は、このフェールセーフ機能について、初心者にも分かりやすく徹底解説！さらに、どんな機種にどんな機能があるのか、一覧表でまとめました。これを読めば、安心してドローンを飛ばせるようになりますよ！
フェールセーフ機能とは？
ドローンのフェールセーフ機能とは、飛行中に異常が発生した際に、安全を確保するための自動制御機能のこと。
例えば、こんなシチュエーションを想像してください。
- 「電波が途切れた！」
→ ドローンが自動で帰還（RTH機能） - 「バッテリーが少なくなってきた！」
→ 安全な場所に自動着陸 - 「風が強くて流される！」
→ その場で静止（GPSホールド機能）
このように、フェールセーフ機能があることで、操縦ミスやトラブルによる墜落を未然に防ぐことができるのです。
代表的なフェールセーフ機能とその役割
| フェールセーフ機能 | 説明 |
|---|---|
| RTH（Return to Home） | 電波が途切れたりバッテリーが低下すると、自動でホームポイントに戻る |
| ローバッテリー保護 | バッテリー残量が少なくなると、着陸または帰還を実行する |
| 電波ロスト時の動作 | コントローラーとの通信が切れた場合、ホバリング・着陸・帰還を選択可能 |
| GPSホールド | 位置を固定し、風などの影響を受けにくくする |
| ジオフェンス | 設定した飛行可能エリアを超えないように制限する |
| 障害物検知・回避 | センサーが障害物を検知し、自動で回避する |
フェールセーフ機能のメリット・デメリット
メリット
- 安全性向上
トラブル時の墜落リスクを低減 - 初心者でも安心
操縦ミスを補助 - 飛行時間の最適化
バッテリー消耗を管理 - 法律遵守が容易
安全性を重視する規制に対応 - 信頼性向上
業務用途での利用拡大
デメリット
- 誤作動の可能性
障害物回避が誤動作するケースあり - 価格が高い
高度なフェールセーフ機能はコスト増 - ソフトウェア依存
アップデートで仕様変更の可能性 - 制限が増える
ジオフェンスが意図せず作動する場合あり - 完全な防止にはならない
100%事故を防ぐわけではない
フェールセーフ機能のある主要ドローン一覧
以下に、フェールセーフ機能を搭載したドローン機種例を20機種、一覧にまとめました。
毎年どんどん新機種が発売されて、どんどん新しい機能が生まれますので、ご参考までどうぞ。
フェールセーフ機能を搭載したドローン機種例
| メーカー | 機体名 | 搭載フェールセーフ機能 |
|---|---|---|
| DJI | Mavic 3 | RTH, GPSホールド, 障害物回避, ローバッテリー保護 |
| DJI | Mini 4 Pro | RTH, ローバッテリー保護, 電波ロスト時の自動帰還 |
| DJI | Air 2S | RTH, 障害物検知, GPSホールド, ジオフェンス |
| DJI | Inspire 3 | RTH, ローバッテリー保護, 障害物検知, 5G通信 |
| DJI | Phantom 4 Pro | RTH, GPSホールド, 障害物回避 |
| Parrot | Anafi AI | GPSホールド, 障害物検知, RTH |
| Parrot | Anafi USA | RTH, GPSホールド, ジオフェンス, ローバッテリー保護 |
| Autel | EVO II Pro | RTH, ジオフェンス, 障害物検知, GPSホールド |
| Autel | EVO Lite+ | RTH, GPSホールド, 障害物回避 |
| Autel | Dragonfish | RTH, ローバッテリー保護, 電波ロスト時の安全着陸 |
| Skydio | Skydio 2+ | 障害物回避, GPSホールド, RTH |
| Skydio | Skydio X2 | RTH, 障害物検知, ジオフェンス |
| Yuneec | Typhoon H Plus | RTH, ローバッテリー保護, GPSホールド |
| Yuneec | H520E | RTH, 障害物検知, ジオフェンス |
| Yuneec | Mantis Q | RTH, GPSホールド, ローバッテリー保護 |
| Yuneec | Tornado H920 | RTH, GPSホールド, 障害物検知 |
| DJI | Matrice 300 RTK | RTH, 障害物回避, ローバッテリー保護, 電波ロスト時の自動帰還 |
| DJI | FPV | RTH, GPSホールド, 障害物検知 |
| Parrot | Bebop 2 | RTH, GPSホールド, ローバッテリー保護 |
| Autel | EVO Nano+ | RTH, 障害物検知, GPSホールド |
フェールセーフ機能の未来予測
今後、ドローンのフェールセーフ機能はさらに進化していくでしょう。
予測される進化
- AIによる障害物回避の精度向上
- 自律飛行技術の発展（完全自動運転）
- 5G通信による安定した遠隔操作
- 自己修復技術の導入（軽微な損傷を自己修復）
- ブラックボックス機能の強化（飛行データのリアルタイム記録）
フェールセーフ機能があると飛行許可申請に有利？
フェールセーフ機能があることで、飛行許可申請は有利になります。
理由として以下の5点が挙げられます。
- 安全性の証明が容易
フェールセーフ機能を備えた機体は安全性を説明しやすい。 - リスク低減をアピール可能
事故防止の措置として申請書類に記載できる。 - 飛行条件の緩和
安全性の高さから、より自由な飛行が許可される可能性。 - 第三者への影響を軽減
万が一の際も安全に着陸するため、影響範囲が狭まる。 - 申請の審査がスムーズに進む
明確な安全対策があるため、審査が通りやすくなる。
フェールセーフ機能が進化しても行政書士は必要？
フェールセーフ機能が進化したら、もう行政書士はいらない？
実はそんなことはありません。なぜなら、飛行許可申請には法的な手続きや専門的な知識が求められるからです。
例えば、
- 法的手続きの複雑さ
飛行許可の要件は機体の性能だけではなく、法律の理解が必要。 - 最新規制への対応
法律やガイドラインは頻繁に変わるため、専門知識が求められる。 - 事故時の対応
フェールセーフ機能があっても事故がゼロになるわけではない。 - 事業者向けの支援
業務用ドローンの飛行許可はより厳格な審査が必要。
これらの手続きをスムーズに進めるために、行政書士のサポートは今後も必要不可欠なのです。
まとめ
ドローンのフェールセーフ機能は、安全な飛行に不可欠な要素です。今後も技術の進化が期待されますが、飛行許可申請や法的手続きの面で、行政書士の役割は引き続き重要です。ドローンを安全に活用するために、フェールセーフ機能の理解を深め、適切な申請を行いましょう。
キリヒラク行政書士オフィスでは、ドローン飛行許可申請のサポートを行っています。
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